Na terenie gminy Milanów jedną z aktywniejszych instytucji kultury jest Gminny Ośrodek Kultury w Milanowie. GOK w Milanowie podejmuje różne przedsięwzięcia, począwszy od kulturalnych aż po sportowe. Jest również miejscem spotkań takich jak opłatek wigilijny, bal sylwestrowy, spotkania seniorów oraz różnego rodzaju kursy, szkolenia. Coroczną tradycją GOK-u jest organizowanie takich imprez jak: Dzień Babci, Dzień Dziadka, Dzień Kombatanta, Andrzejki, Dzień Wiosny, Dzień Pieczonego Ziemniaka oraz imprez kulturalno-rozrywkowych typu kapeliada, Dni Milanowa. Odbywają się tutaj również konkursy mające na celu edukowanie dzieci i młodzieży m.in. gminny konkurs wiedzy o bezpieczeństwie ruchu drogowego oraz wiedzy pożarniczej. Stałymi formami pracy w tutejszym ośrodku kultury są: orkiestra dęta, kapela ludowa, chearliderki, koła teatralne, kurs języka angielskiego, nauka gry na instrumentach. W większości imprez organizowanych przez GOK w Milanowie bierze czynny udział Stowarzyszenie Miłośników Ziemi Milanowskiej – wspomaga miejscowy ośrodek od strony organizacyjnej. Na terenie gminy Milanów od kilku lat działa Stowarzyszenie Ekologiczne „Orlik”, którego celem jest propagowanie bogactw naturalnych oraz pięknych zakątków naszej gminy jak również organizowanie konkursów o tematyce ekologicznej wśród uczniów lokalnego gimnazjum i szkół podstawowych.
